“机器人”经常走歪是怎么回事？
1、安装时埋设的磁铁极性不统一，应纠正，将所有磁铁的同一极，即N极或S极统一朝上埋设；
2、探测器装反，将其水平旋转180°安装；
3、机头部份链轮型号（齿数、大小等）不一致，导致二边驱动轮转速不一致，应更换成统一型号的链轮；
4、双电机功能不一致，其中一台带刹车功能，而另一台没有，应将其更换成统一不带刹车功能电机或统一带刹车功能电机；
5、机头内部功能电路发生故障，处理办法为：由我公司维修员检修，或由电工将功能电路更换
电路原理
电路的核心是80C51单片机，其内部带有4KB的FlashROM,无须扩展程序存储器；电脑没有大量的运算和暂存数据，现有的128B片内RAM已能满足要求，也不必扩展片外RAM，系统配备4位LED显示和2个单接口键盘，采用P0接口外接8路反相三态缓冲器74LS244作LED动态扫描的段码控制驱动信号,用P1接口的P1.0-P1.3外接一片集电极开路反相门电路74LS07做为4位LED的位选信号驱动口， LED共阴极端与74LS07的输出端相连；按键接口，由P2.0,P2.1来同时完成数字信号的接收。P3口接D/A转换器，将单片机处理后的信号转换成模拟信号通过电动机将电能变成机械能驱动电动伸缩门完成开关。
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伸缩门
要留意什么零配件的材料和设计方案
1、伸缩门耐磨损套的品质针对伸缩门孔洞都镶有PA耐磨损套，而且每一个橡胶软管联接位都再加上钢平介垫圈，真实保证无吱吱声的摩擦，无松脱，进而使滚动杆平行面左右滚动，那样就可以做到可大可小的作用完成。
2、伸缩门的制做原材料
伸缩门的制做原材料应当采用领域的电脉加工工艺工业生产高强度铝合金型材，造型设计均经技术技术人员依据伸缩门的结构特点精心策划而成，进而使铝型材构造更有效、。材料采用高强度铝合金型材，抗压强度、相对密度和耐蚀性都明显增强，进而确保了伸缩门的使用期限;颜色层面，经电脉处理工艺，粘合力强，可维持色调艳丽靓丽，长期，,并可挑选：金、银、黑三种颜色。
3、伸缩门的压铸铝合金连接件
伸缩门采用压铸铝合金原材料连接件，敢于创新伸缩门主料联接塑胶加工工艺，稳重的主不能摧，能在烈日曝晒的状况下不变形，不脆化，不掉色，永葆;联接镙丝牢固不容易滑扣，进而运作畅顺、平稳、没有噪音，在特性、坚固、层面比其他的一般伸缩门连接件强多倍。
电动伸缩门的优点,不仅外形美观,重量轻这种电动伸缩门的优点,不但外观设计美观大方,重量轻、可靠性强、抗腐蚀、可塑性好,防雷击,等好几个优点,是当今国际性流行的绿色产品,在并逐渐流行一般塑钢型材,铝合金型材,电动伸缩门正变成中国的新窗门的近义词。
现阶段,电动伸缩门选用隔热保温铝,不但外观设计美观大方,重量轻、可靠性强、抗腐蚀、可塑性好,防雷击,等好几个优点,是当今国际性流行的绿色产品,并逐渐在中国大城市一般自动门非常流行各式各样的设计风格,原材料不锈钢板铝金点,不锈钢板分成201和304年,也是有不一样的薄厚,铝合金型材或不锈钢板都是有自身的优点,设计效果好或并不是在人和人之间是不一样的,每一个人的爱全是一样的,每一个门都是有分别的优点。