直线电机原理
不考虑纵向边端效应三相对称正弦电流随时间变化，产生行波磁场行波磁场感应电动势并产生电流，初级固定，次级做直线运动；短初级长次级；长初级短次级；一般采用短初级长次级；单边型直线电机产生法向吸力；在钢次级时约为推力的10倍左右双边型直线电机抵消法向吸力。直线电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。
直线电机
直线电机的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电机的初级，转子相当于直线电机的次级，当初级通入电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。将直线电机技术应用于数控机床直线运动驱动系统中，代替传统的伺服电机+滚珠丝杠副驱动系统，取得了巨大的成功。
直线电机的优点
（1）结构简单。管型直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高；同时也提高了可靠性，节约了成本，使制造和维护更加简便。它的初次级可以直接成为机构的一部分，这种特别的结合使得这种优势进一步体现出来。
（2）适合高速直线运动。因为不存在离心力的约束，普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙，运动时无机械接触，因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样，传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率。
（3）初级绕组利用率高。在管型直线感应电机中，初级绕组是饼式的，没有端部绕组，因而绕组利用率高。
（4）无横向边缘效应。横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱，而圆筒型直线电机横向无开断，所以磁场沿周向均匀分布。
直线电机在使用过程中不同工作原理有哪些呢？
我们可以一句直线电机的驱动原理不同，来将直线电机分为：同步式直线电机，感应式直线电机，管状同极直线电机，以及压电陶瓷电机。
1、同步直线电机
在这种设计中，通常以电子方式控制磁场的运动速度，以跟踪转子的运动。 出于成本原因，同步线性电动机很少使用换 向器因此转子通常包含永磁体或软铁。
2、感应式直线电机
在这种++++设计中，力是由作用在场中导体上的线性运动磁场产生的。 根据伦茨定律，放置在该磁场中的任何导体，无论是 环形线圈还是只是一块金属板，都会在其中感应出涡流，从而产生相反的磁场。两个相反的场将互相排斥，从而在磁场 扫过金属时产生运动。
3、管状同极直线电机
在这种设计中，强大的电流流过一个金属发射筒，该金属发射筒跨过两个导轨馈入的滑动触点，从而产生强大的磁场将金属物体沿着导轨弹射出去。
4、压电陶瓷直线电机
这种直线电机是一种基于施加电场时压电材料的形状变化，而产生位移的电机。 压电马达利用压电传感器的逆压电效应，其中压电材料的变形或振动会产生电荷。电路在压电材料中产生声或超声振动，从而产生线性或旋转运动。单个平面中的伸长会产生一系列的拉伸和回位的动作，类似于毛毛虫的移动方式。
