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1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟。
1984年'机器人父' 英格伯格推出机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。
1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一
2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、尤为商业化的家用机器人。
喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。爱普生工业机器人爱普生工业机器人以其超高精度、高速、高性能、易用性和整体价值成为机器人的首1选。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
“爱普生（中国）在中国的6年，是快速本地化的6年”。”天津大学机械工程学院院长王树新表示，建立科技和资本的对接机制很关键。畠山刚认为，爱普生的本地化是产品与架构的二维体系：即提供适合于本地市场的产品，目前爱普生工业机器人大多数产品均已本地生产；构筑本地化架构，包括销售组织、技术支持，以及售后服务的本地化，爱普生在全国拥有包括销售、技术、售后、管理运营等20人团队。
如今，这个二维的本地化体系，已从爱普生内部，外拓至合作伙伴。005mm，G20重型SCARA机器人可处理超重负载（1高20Kg）。爱普生布局中国本土化进程6年，着力建设、培养增值服务商及系统集成商体系，编织着爱普生的本地化销售和服务网络。爱普生通过增值服务商将产品、解决方案及应用经验带给系统集成商，由系统集成商将产品提供给终端顾客、使用者，他们加强了爱普生向用户提供整体解决方案的能力。可以说，增值服务商及系统集成商是爱普生本土化进程中不可或缺的一环，他们是爱普生的产品与解决方案、价值与服务的终端传递者。
